Turnus: Wintersemester
Dozenten:
Prof. Dr.-Ing. Robert Seifried,
Prof. Dr. Timo Reis
Betreuende Wissenschaftler
Daniel Dücker, M.Sc.,
Helge Grossert, M.Sc.
Allgemeine Informationen
Die projektbasierte Lehrveranstaltung "Formulas and Vehicles - Die Mathematik und Mechanik des autonomen Fahrens" ist für Studierende des M.Sc. Technomathematik sowohl im Wahlpflichtbereich Mathematik als auch im Wahlpflichtbereich Informatik/Ingenieurwesen einbringbar. Für Studierende des M.Sc. Mathematik ist eine Einbringung als "Vertiefungsmodul" möglich.
Der vormalige oder gleichzeitige Besuch der Lehrveranstaltung "Systems and Control Theory" ist wünschenswert, Grundkenntnisse über gewöhnliche Differentialgleichungen sind obligatorisch. Der Arbeitsaufwand ist mit der einer Veranstaltung von vier Semesterwochenstunden bemessen.
Die Veranstaltung wird gemeinsam mit dem Institut für Mechanik und Meerestechnik
der TUHH organisiert.
Inhaltlich geht es darum, mathematische und technische Hintergründe des autonomen Fahrens kennenzulernen. Ein großer Anteil der Veranstaltung wird eingenommen durch die praktische Umsetzung an Modellfahrzeugen, die den Teilnehmern zur Verfügung gestellt werden. Die Bearbeitung erfolgt in Kleingruppen.
Die Modellfahrzeuge im Maßstab 1:10 sind mit einem Raspberry Pi bestückt und werden mit Matlab/Simulink programmiert. Im Laufe des Semesters werden verschiedene Projekte im Kontext des autonomen Fahrens bearbeitet. Dazu gehören zum Beispiel das Verfolgen von Fahrspuren, das Generieren von optimalen Trajektorien, das Einparken, etc.
Anmeldung
Studierende, die an dieser Veranstaltung teilnehmen möchten, melden sich bitte bis zum Semesterbeginn über
STiNE
an. Ist die Teilnehmeranzahl größer als die Platzanzahl (zunächst 15 für UHH-Studierende), erfolgt eine Auswahl. Die endgültige Zusagen werden kurz vor Semesterstart verschickt.
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