Veröffentlichungen
- Mathematik für Ingenieure 2,
zusammen mit R. Ansorge, K. Rothe und Th. Sonar,
Lehrbuch und Aufgabenband, 4. erweiterte Auflage,
Wiley-VCH, Weinheim, Juli 2011.
- Mathematik für Ingenieure 1,
zusammen mit R. Ansorge, K. Rothe und Th. Sonar,
Lehrbuch und Aufgabenband, 4. erweiterte Auflage,
Wiley-VCH, Weinheim, September 2010.
- On Singular Arcs in Nonsmooth Optimal Control,
zusammen mit R. Rosendahl,
Control and Cybernetics, vol. 37, No.2, 429-450, 2008.
- Nonsmooth Optimal Control Problems with Switching Functions
of Order Zero,
in: M. Breitner, G. Denk und P. Rentrop (Hrsg.): From Nano to Space,
Springer, 2007.
- Numerical Computation of a Singular State Subarc
in an Economic Optimal Control Model,
zusammen mit R. Rosendahl,
Optimal Control, Application and Methods, Vol. 27, 211-235, 2006.
- Second Order Sufficient Conditions for Optimal Control Problems
with Free Final Time:
The Riccati Approach,
zusammen mit H. Maurer,
SIAM J. Control and Optimization, Vol. 41, Nr.2, 380-403, 2002.
- Mathematik für Ingenieure, Band 3: Aufgaben und
Lösungen,
zusammen mit K. Rothe und Th. Sonar,
Verlag Wiley-VCH, Berlin, Mai 2000.
- Numerical Computation of Optimal Trajectories for
Coplanar, Aeroassisted Orbit Transfer,
zusammen mit H. Baumann,
Journ. of Optim. Theory and Appl., Vol. 107, No. 3, 459 - 481, 2000.
- Technomathematik: Ein hochschulübergreifender
Studiengang für Hamburg,
Mitt. Math. Ges. Hamburg, 18, 41 - 48, 1999.
- Optimierung mit MATLAB - Einführung in die Theorie und
die numerischen Verfahren,
zusammen mit G. Opfer,
Hamburger Beiträge zur Angewandten Mathematik, Reihe B, 33,
April 1999.
- On the construction of optimal monotone cubic spline
interpolation,
zusammen mit S. Fredenhagen und G. Opfer,
Journ. of Approx. Theory, Vol. 96, 182 - 201, 1999.
- Numerical computation of optimal feed rates for a fed-batch
fermentation model,
zusammen mit B. Sothmann,
Journ. of Optim. Theory and Appl., Vol. 100, No. 1, 1 - 13, 1999.
- Optimal feed rates for a fed-batch fermentation model due to
Van Impe,
Preprint, Hamburger Beiträge zur Angewandten Mathematik,
Reihe C, 11, März 1998.
- Nonnegative splines in particular of degree five,
zusammen mit G. Opfer,
Numerische Mathematik, Vol. 79, 427 - 450, 1998.
- Existence and Multiple Solutions of the Minimum-Fuel Planar
Orbit Transfer Problem,
zusammen mit K. Taubert,
Journ. of Optim. Theory and Appl., Vol. 95, No. 2, 243 - 262, 1997.
- Numerical Computation of Optimal Reduction of CO_2-Emissions for
a Simplified Climate Economy Model,
zusammen mit H. von Storch, O. Tahvonen,
Numerical Functional Analysis and Optimization, Vol. 17, 809 - 822, 1996.
- Mathematik für Ingenieure, Bände 1 und 2,
zusammen mit R. Ansorge,
Akademie Verlag, Berlin, 1994.
- Splines with Prescribed Modified Moments,
zusammen mit G. Opfer,
in: P.J. Laurent, A. Le Mehaute, L.L. Schumaker (Hrsg.)
Curves and Surfaces in Geometric Design,
A K Peters, Wellesley, Massachusetts, 343 - 352, 1994.
- Lothar Collatz, 1910 - 1990,
herausgegeben zusammen mit E. Bredendiek, H. Burchard,
U. Grothkopf, G. Opfer und B. Werner
Hamburger Beiträge zur Angewandten Mathematik, Reihe B,
Berichte 16, 1991.
- Numerical Computation of Singular Control Functions in
Trajectory Optimization Problems,
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 13, 153 - 159, 1990.
- Optimale Steuerung, Einführung in die Theorie und
numerische Verfahren (Teile 1 und 2),
zusammen mit G. Opfer,
Hamburger Beiträge zur Angewandten Mathematik, Reihe B,
Berichte 10 und 13, 1989.
- BNDSCO - A Program for the Numerical Solution of Optimal
Control Problems,
zusammen mit W. Grimm,
Report No. 515, Institut for Flight System Dynamics,
Oberpfaffenhofen, German Aerospace Research Establishment DLR, 1989.
- The derivation of cubic splines with obstacles by methods
of optimization and optimal control,
zusammen mit G. Opfer,
Numerische Mathematik, Vol. 52, 17 - 31, 1988.
- Numerical Treatment of Minimax Optimal Control Problems with
Application to the Reentry Flight Path Problem,
Journal of Astronautical Sciences, Vol. 36, 159 - 178, 1988.
- Eine halbanalytische Lösung der
Wärmeleitungsgleichung bei verschiedenen
Randvorgaben,
zusammen mit B. Hennemuth,
in: N. Beier (Hrsg.): Arbeiten aus den Abteilungen des
Meteorologischen Instituts der Universität München,
gewidmet Gustav Hofmann anlässlich seiner Emeritierung,
Wissenschaftliche Mitteilung Nr. 56,
Meteorologisches Institut der Universität München,
43 - 49, 1987.
- Numerical Computation of Singular Control Functions for a
Two-Link Robot Arm,
in: R. Bulirsch, A. Miele, J. Stoer und K.H. Well (Hrsg.):
Optimal Control. Proceedings of the Conference on
Optimal Control
and Variational Calculus, Oberwolfach, 1968.
Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer,
1987.
- Numerical Solution of Minimax Optimal Control Problems by
Multiple Shooting Technique,
Journal of Optim. Theory and Appl., Vol. 50, 331 - 357, 1986.
- Periodic Control for Minimum-Fuel Aircraft
Trajectories,
zusammen mit W. Grimm und K.H. Well,
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 9, 169 - 175, 1986.
- Numerische Berechnung optimaler Steuerungen von Heizung und
Kühlung für ein realistisches Sonnenhausmodell,
Habilitationsschrift, Technische Universität München,
1983.
- Numerical Treatment of Delay Differential Equations by
Hermite Interpolation,
zusammen mit H. J. Pesch,
Numerische Mathematik, Vol. 37, 235 - 255, 1981.
- An error analysis of the double-theodolite pibal method with
examples from the slopewind-experiment Innsbruck 1978,
zusammen mit B. Hennemuth und C. Freytag,
Contributions to Atmospheric Physics, Vol. 53, 336 - 350, 1980.
- Equacoes diferenciasis ordinarias - methodos numericos,
Fundacao Universidade de Brasilia, Trabalho de Matematica
No. 144, 1979.
- Numerical Computation of Singular Control Problems with
Application to Optimal Heating and Cooling by Solar Energy,
Applied Mathematics and Optimization, Vol. 5, 297 - 314, 1979.
- On the Numerical Computation of Minimum-Fuel Earth-Mars
Transfer,
Journal of Optim. Theory and Appl., Vol. 22, 447 - 453, 1977.
- Comparing Routines for the Numerical Solution of Initial
Value Problems of Ordinary Differential Equations in Multiple
Shooting,
zusammen mit H.-J. Diekhoff, P. Lory, H. J. Pesch, P. Rentrop
und R. Seydel,
Numerische Mathematik, Vol. 27, 449 - 469, 1977.