Hans Joachim Oberle

Themen für Examensarbeiten

• Optimale Steuerung in Luft- und Raumfahrt
• Optimale Steuerung in der chemischen Verfahrenstechnik
• Optimale Steuerung in der Robotik
• Multiple shooting zur Lösung von Optimalsteuerungsproblemen
• Direkte Verfahren zur Lösung von Optimalsteuerungsproblemen
• Hinreichende Bedingungen für Optimalsteuerungsaufgaben
• Spline-Interpolation mit Restriktionen

Frühere Examensarbeiten

• Liana Amaya Moreno: Singular Optimal Control: State of the Art.
  Masterarbeit Technomathematik, 2012.
  
• Polina Marinova: Determination of an Area Avoidance Wind Optimal Trajectory by the Methods of Optimal Control.
  Masterarbeit Technomathematik, 2012.
  
• Sven Heins: Optimale Anti-Angiogenetische Therapie zur Tumorbehandlung.
  Diplomarbeit Technomathematik, 2012.
  
• Andreas May: Entwicklung und Implementierung eines Verfahrens zur Verwendung der indirekten Methode zur Lösung von Optimalsteuerungsproblemen.
  Dissertation, Ernst Moritz Arndt Universität Greifswald 2012, (Gutachter).
  
• Bastian Stölken: Entwicklung und Anwendung von Verfahren der mathematischen Optimierung zur Lokalisierung von kabellosen Sensoren.
  Diplomarbeit Technomathematik, 2011.
  
• Blessing Amadi: The Brachistochrone Problem in the Calculus of Variations and in Optimal Control Theory.
  Masterarbeit Technomathematik, 2010.
  
• Lennart Bonke: Lyapunovfunktionen zur Lösung nichtlinearer Gleichungssysteme und unrestringierter Optimierungsaufgaben.
  Bachelorarbeit, 2010.
  
• Sebastian Oelke: Kombination von Rosenbrock-Verfahren und Trust-Region Techniken zur Lösung von Optimierungsaufgaben.
  Diplomarbeit, 2010.
  
• Valeriya Lykina: Beiträge zur Theorie der Optimalsteuerungsprobleme mit unendlichem Zeithorizont.
  Dissertation, Technische Universität Cottbus 2010, (Gutachter).
  
• Ricki Rosendahl: Sufficient Optimality Conditions for Nonsmooth Optimal Control Problems.
  Dissertation, Uni Hamburg 2009.
  
• Florian Klatt: Umsetzung des Mehrfachschießverfahrens zur Lösung von Optimalsteuerungsproblemen in MATLAB.
  Diplomarbeit, 2009.
  
• Carsten Jonas: Hinreichende Bedingungen von Optimalsteuerungsaufgaben mit Unstetigkeitsstellen.
  Diplomarbeit, 2008.
  
• Dennis Paulin: Parameteridentifizierung bei gewöhnlichen Differentialgleichungen.
  Diplomarbeit, 2008.
  
• Thorben Weiner: Numerische Algorithmen zur Berechnung von Splines unter Restriktionen.
  Diplomarbeit, 2008.
  
• Leo Dostal: Numerik optimaler Rückkehrtrajektorien vom Mars zur Erde.
  Diplomarbeit, 2007.
  
• Swantje Johnsen: Numerische Integrationsverfahren für steife Differentialgleichungen.
  Bachelorarbeit TUHH, 2006.
  
• Arne Geschke: Einsatz von impliziten Lösern in Echtzeitmodellen für die Antriebssimulation.
  Diplomarbeit Technomathematik, 2006.
  
• Kemal Yildiztekin: Anwendung direkter Verfahren der Optimalsteuerung auf Probleme der Robotik.
  Diplomarbeit, 2006.
  
• Benjamin Frank: Konstruktion direkter Verfahren für Optimalsteuerungsprobleme und ihre Anwendung
  auf Ausweichmanöver für Kraftfahrzeuge.
  Diplomarbeit, 2006.
  
• Eva-Maria Huthöfer: Optimale Steuerungen bei Ausweichmanövern von Kraftfahrzeuge.
  Diplomarbeit, 2005.
  
• Janet Ebbing: Optimale Steuerungsprobleme des Operation Research über unendlichem Zeithorizont.
  Diplomarbeit, 2005.
  
• Ricki Rosendahl: Spline-basierte Verfahren zur Lösung von Optimalsteuerungsaufgaben.
  Diplomarbeit, 2004.
  
• Christof Büskens: Echtzeitoptimierung und Echtzeitoptimalsteuerung parametergestörter Probleme.
  Habilitationsschrift Uni Bayreuth, 2002, (Gutachter).
  
• Christian Walczak: Hinreichende Bedingungen zweiter Ordnung für Optimalsteuerungsprobleme
  mit Steuer- und Zustandsbeschränkungen.
  Bachelorarbeit, 2002.
  
• Nicola Birken: Numerische Berechnung des optimalen Lebensnutzens unter Berücksichtigung
  verschiedener Zinssätze für Vermögen und Schulden.
  Diplomarbeit, 2002.
  
• Rüdiger Thiele: Von der Bernoullischen Brachistochrone zum Kalibrator-Konzept.
  Habilitationsschrift Uni Hamburg, 2001, (Gutachter).
  
• Sigrid Fredenhagen: Nichtlineare Spline-Kurven unter affin-linearen Restriktionen.
  Dissertation Uni Hamburg, 2001.
  
• Helge Baumann: Treibstoffminimale luftunterstützte Orbittransfers mit Flugbahnebenenwechsel.
  Dissertation Uni Hamburg, 2001.
  
• Rainer Callies: Entwurfsoptimierung und optimale Steuerung.
  Habilitationsschrift, Technische Universität München, 1999, (Gutachter).
  
• Marc Enders: Optimale Steuerung eines Fermatationsproblems unter Zustandsbeschränkungen.
  Diplomarbeit, 1999.
  
• Markus Katzkowski: Optimierung luftunterstützter Orbit-Transfers unter Aufheizungsbeschränkungen.
  Diplomarbeit, 1999.
  
• Wilm Dölker: Numerische Überrüfung hinreichender Bedingungen bei optimalen Steuerungsproblemen
  mit Steuerbeschränkungen.
  Diplomarbeit, 1998.
  
• Bernd Sothmann: Numerische Berechnung optimaler Steuerungen für ein Problem der chemischen
  Verfahrenstechnik.
  Diplomarbeit, 1998.
  
• Helge Baumann: Numerische Berechnungen optimaler Luftunterstützter Orbit-Transfers.
  Diplomarbeit, 1998.
  
• Ulf Hansen: Implementierung und Test einer Verfahrensklasse zur Lösung von Optimalsteuerungsaufgaben.
  Diplomarbeit, 1998.
  
• Nils Gahmann: Direkte Methoden zur Lösung von Aufgaben der optimalen Steuerung mit Anwendungen
  in der chemischen Verfahrenstechnik.
  Diplomarbeit, 1998.
  
• Jörn Strade: Numerische Überrüfung hinreichender Bedingungen für Aufgaben der optimalen Steuerung.
  Diplomarbeit, 1997.
  
• Jens Diekmann: Probleme optimaler Steuerungen mit unendlichem Zeithorizont.
  Diplomarbeit, 1997.
  
• Angelika Koos: Numerische Verfahren zur Lösung nichtlinearer Ausgleichsprobleme.
  Hausarbeit zur ersten Staatsprüfung, 1997.
  
• Anja Ehrke: Monotone quintische Spline-Interpolation.
  Diplomarbeit, 1996.
  
• Johannes Schulz-Stellenfleth: Optimale Strategien zur Reduktion von Treibhausgas-Emissionen.
  Diplomarbeit, 1996.
  
• Sigrid Podewski: Monotonie-erhaltende kubische Spline-Interpolationen.
  Diplomarbeit, 1996.
  
• Philipp von Melle: Optimale Steuerung von Verkehrsflugzeugen beim Start in Scherwinden.
  Diplomarbeit, 1995.
  
• Frank Schütte: Untersuchung numerischer Verfahren zur Lösung von Anfangswertaufgaben bei
  Differentiell-Algebraischen Gleichungen.
  Hausarbeit zur ersten Staatsprüfung, 1993.
  
• Kerstin Möller: Lokale und globale Optimierung bei Histopolationsproblemen.
  Diplomarbeit, 1993.
  
• Frank Pieper: Bankbilanzmangement als Aufgabe der optimalen Steuerung.
  Diplomarbeit, 1993.
  
• Ralf Winckler: Ein direktes Verfahren zur numerischen Lösung von Aufgaben der optimalen Steuerung
  mit Restriktionen.
  Diplomarbeit, 1992.
  
• Andrea Coriand: Numerische Behandlung von Randwertproblemen für retardierte und avancierte
  Differentialgleichungen.
  Dissertation Uni Hamburg, 1992.
  
• Olaf Will: Numerische Untersuchungen im Wachstumsmodell von Lesourne und Leban.
  Diplomarbeit, 1992.
  
• Silke Thomas: Differentialgleichungen mit unstetiger rechten Seite - Numerische Behandlung
  von Anfangs- und Randwertaufgaben.
  Diplomarbeit, 1992.
  
• Klaus Brock: Berechnung von Aufstiegsbahnen eines Raumtransporters in drei Raumdimensionen.
  Diplomarbeit, 1991.
  
• Eckhard Schinschke: Zeitoptimale Steuerungen für ein zweigliedriges, horizontales Roboterarmmodell.
  Diplomarbeit, 1989.
  
• Jens Broszeit: Numerische Berechnungen optimaler Steuerungen mit Hilfe der Mehrzielmethode für
  die Bestimmung von optimalen Aufstiegsbahnen eines Raumgleiters.
  Diplomarbeit, 1989.
  
• Stefan Saager: Numerische Berechnungen von Startterminen zu treibstoffoptimalen Flugbahnen
  einer Ionenrakete von der Erde zum Mars.
  Diplomarbeit, 1987.
  
• Angelika Lange: Numerische Berechnungen des optimalen Lebensplans unter Berücksichtigung
  einer Zustandbeschränkung.
  Diplomarbeit, 1987.
  
• Andrea Coriand: Eine numerische Methode zur Bestimmung der Knotenpunkte bei der Mehrzielmethode.
  Diplomarbeit, 1986.
  
• Karlheinz Pohmer: Intertemporales Faktorangebot und personelle Einkommensverteilung.
  Dissertation, Universität des Saarlandes, 1984 (Gutachter).